Giuseppe
Calafiore
Elementi
di Automatica, Seconda
edizione
CLUT --
Torino, 2007.
ISBN:
978-88-7992-257-9
574
pagine.
Estratto dell’Indice del testo
Si ringrazia chiunque voglia fornire
commenti costruttivi o segnalare eventuali errori.
Il
testo espone i concetti base relativi all'analisi ed al controllo in
retroazione dei sistemi dinamici a dimensione finita, sia a stati continui che
a stati ed eventi discreti. Nella prima parte del testo sono discussi i sistemi
classici a stati continui (sistemi meccanici, elettrici, termici, idraulici, economici,
etc.), sia lineari che non lineari. La trattazione comprende sia sistemi a
tempo continuo, che sistemi a tempo discreto e a dati campionati e parte dalla
modellistica fisica per arrivare alle tecniche di base del controllo in
variabili di stato, passando per lo studio della dinamica nel dominio del tempo
e nel domino complesso (trasformate di Laplace e Zeta) e per l'analisi delle
proprietà strutturali dei sistemi, quali stabilità, raggiungibilità, e
osservabilità. Il testo è corredato da numerosi esempi e note relative agli
strumenti di analisi numerica (Matlab). La seconda
parte del testo tratta invece argomenti meno "ortodossi" nella
Automatica classica, ma di grande utilità per la comprensione dei modelli di
base della moderna automazione dei processi industriali e produttivi. In questa
parte si introducono i sistemi ad eventi discreti e le tecniche di base per la
loro simulazione e per l'analisi delle prestazioni. Si studiano particolari
modelli stocastici detti catene di Markov, e si
forniscono le nozioni introduttive generali per lo studio della teoria delle
code e per la simulazione stocastica e l’analisi statistica dei dati di
simulazione.
Moduli didattici attinenti:
Fondamenti/Elementi di Automatica, Automazione Industriale, Teoria dei Sistemi,
Sistemi ad Eventi Discreti, Controlli Automatici.