Attività didattica istituzionale

   Insegnamenti tenuti per affidamento

• Controlli Automatici I, per il Corso di Diploma Universitario in Ingegneria Elettrica della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino (Sede di Alessandria), dall’anno accademico 1998/99 all’anno accademico 2000/01.
• Teoria dei Sistemi, per il Corso di Diploma Universitario in Ingegneria Elettronica della III Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino (Sede di Torino), negli anni accademici 1999/2000 e 2000/01.
• Teoria dei Sistemi, per il Corso di Diploma Universitario Teledidattico in Ingegneria Informatica della III Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino (Sede di Torino), nell’anno accademico 2000/01.

   Esercitazioni ed esami di profitto in insegnamenti di Corsi di Laurea

• Controlli Automatici, per il Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica, e Controlli Automatici (gen.), per il Corso di Laurea in Ingegneria Informatica della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, esercitazioni (in aula e in laboratorio) ed esami di profitto, dall’anno accademico 1995/96 all’anno accademico 1998/99.
• Controlli Automatici / Elettronica Applicata, per il Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, esercitazioni (in aula e in laboratorio) ed esami di profitto, negli anni accademici 1995/96 e 1996/97.
• Controlli Automatici / Elettronica Industriale, per il Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, esercitazioni (in aula e in laboratorio) ed esami di profitto, dall’anno accademico 1997/98 all’anno accademico 2000/01.
• Analisi di sistemi per il controllo e Progetto di sistemi di controllo, per il Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica della I Facoltà di Ingegneria e per il Corso di Laurea in Ingegneria Informatica della III Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, esercitazioni (in aula e in laboratorio) ed esami di profitto, negli anni accademici 1999/2000 e 2000/01.

   Esercitazioni ed esami di profitto in insegnamenti di Corsi di Diploma

• Teoria dei Sistemi, per il Corso di Diploma Universitario in Ingegneria Elettronica della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino (Sede di Torino), esercitazioni (in aula e in laboratorio) ed esami di profitto, dall’anno accademico 1995/96 all’anno accademico 1998/99.
• Teoria dei Sistemi, per il Corso di Diploma Universitario in Ingegneria Elettronica della III Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino (Sede di Torino), esercitazioni (in aula e in laboratorio) ed esami di profitto, negli anni accademici 1999/2000 e 2000/01.
• Controlli Automatici I, per il Corso di Diploma Universitario in Ingegneria Elettrica della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino (Sede di Alessandria), esercitazioni (in aula e in laboratorio) ed esami di profitto, nell’anno accademico 1997/98.
• Teoria dei Sistemi, per il Corso di Diploma Universitario Teledidattico in Ingegneria Informatica della III Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino (Sede di Torino), esercitazioni (in aula), dall’anno accademico 1993/94 all’anno accademico 2000/01.
• Elementi di Elettronica Applicata e di Controlli Automatici, per il Corso di Diploma Universitario Teledidattico in Ingegneria Meccanica della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, esercitazioni (in aula), negli anni accademici 1996/97 e 1997/98.

   Attività di supporto alla didattica per insegnamenti di Corsi di Laurea

• Teoria dei Sistemi, per il Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, negli anni accademici 1993/94 e 1994/95.

   Collaborazione a Tesi di Laurea, Tesi di Diploma e Prove di Sintesi

Relatore di 16 Tesi di Laurea e 2 Tesi di Diploma, ed incaricato dell’assistenza nello svolgimento di 2 Prove di Sintesi, sui seguenti argomenti principali:
• analisi di robustezza e sintesi di controllori robusti principalmente mediante l’uso di tecniche di aritmetica intervallare;
• progetto di controllori robusti per fresatrici ad alta velocità, in collaborazione con la Fidia S.p.A. di San Mauro Torinese (TO);
• progetto di controllori robusti per un sistema di sterzo a rapporto variabile, in collaborazione con il Centro Ricerche FIAT di Orbassano (TO);
• analisi e sintesi di architetture per il controllo laterale di autoveicoli, in collaborazione con il Centro Ricerche FIAT di Orbassano (TO);
• analisi di tecniche per la riduzione dell’ordine di modelli di sistemi dinamici;
• identificazione di sistemi incerti mediante modelli approssimati;
• identificazione per il controllo.

Attività didattica non istituzionale

   Corsi

• “Identificazione di modelli per il controllo robusto”, corso monografico tenuto nel mese di Luglio 1995 presso il Centro Ricerche FIAT di Orbassano (TO), con letture dei proff. Milanese, Malan e Taragna.
• “Fondamenti di controlli automatici”, ciclo di lezioni tenuto dal mese di Novembre 1997 a Marzo 1998 presso la Electronic Systems S.p.A. di Momo (NO), con letture dei proff. Fiorio, Giarré, Milanese e Taragna.
• “Controllo robusto, teoria della stima set membership e identificazione per il controllo robusto”, Scuola Nazionale CIRA per Dottorato, svoltasi a Bertinoro (FO) dal 17 al 22/VII/2000, coordinata dai proff. Vicino e Milanese con letture dei proff. Vicino, Colaneri, Tesi, Voulgaris, Blanchini, Milanese, De Nicolao, Van den Hof e Taragna.

   Seminari

• S. Malan, M. Taragna, “Robustezza delle specifiche in sistemi di controllo con perturbazioni non lineari”, svoltosi presso il Dipartimento di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino il 26/VI/1992.
• M. Taragna, “Set membership identification theory”, svoltosi alla Delft University of Technology di Delft (Olanda) il 2/IV/1996.
• M. Taragna, “Model selection in identification for robust control from time or frequency domain measurements”, svoltosi alla Delft University of Technology di Delft (Olanda) il 9/IV/1996.
• M. Taragna, “Robust analysis and design of control systems using interval arithmetic”, svoltosi alla Delft University of Technology di Delft (Olanda) il 14/V/1996.
• M. Taragna, M. Canale, “Teoria dell’identificazione di model set e applicazioni al controllo robusto”, svoltosi presso il Dipartimento di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino l’8/X/1999.

Servizi prestati nell’ateneo

• Membro della Commissione Piani di Studio Individuali del Consiglio del Settore dell’Informazione della I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, dall’anno accademico 1996/97 all’anno accademico 1998/99.
• Membro della Commissione Piani di Studio della III Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, negli anni accademici 1999/2000 e 2000/01.
• Membro della Commissione Organizzazione Didattica della III Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Torino, negli anni accademici 1999/2000 e 2000/01.
• Membro della Commissione di Autovalutazione della Produttività della Ricerca (quinquennio 1995-1999) del Dipartimento di Automatica e Informatica del Politecnico di Torino, nell’anno accademico 1999/2000.

Data di creazione della pagina: 15 Ottobre 2000
Data dell’ultimo aggiornamento: 10 Novembre 2000